A4975:全桥式PWM微步电动机驱动器

A4975旨在以微步模式驱动双极步进电动机的一个绕组。连续输出电流的额定输出为±1.5安培,操作电压可达50伏特。通过内部脉宽调制(PWM)电流控制与内部三位非线性数字——模拟转换器,允许器件以全步进,半步进,四分之一或八分之一步进(微步)模式控制电动机电流。非线性增量可最大限度减少微步所需的控制线路。微步可提高步进分辨率，减少低速时的转矩变化和共振问题。

内部电路决定着PWM电流控制电路的工作模式:慢(再循环)电流衰减模式,快(再生)电流衰减模式或混合电流衰减模式。在混合电流衰减模式中，关机时间分为两个时间段：快速电流衰减时间和慢电流衰减的固定关机时间。结合用户可选择的电流感应电阻和参考电压，数字式选择输出电流比；慢、快或混合电流衰减模式可为用户提供各种不同的电动机控制。

内部电路保护包括带时延的过热关机、瞬态抑制二极管及交叉电流保护。不需要特别的加电排序。A4975有两种功率封装可供选择:带铜散热片(后缀B)的16个引脚双列直插式塑料封装,和带内部保险丝引脚(后缀磅)的16个引脚塑料SOIC。两种封装都有散热良好的引脚并已接地，无需电气绝缘。两种封装均为无铅封装，采用 100% 雾锡镀层引脚框。

• ±1.5安培连续输出电流
• 50 伏特输出电压额定值
• 内部PWM电流控制
• 三位非线性DAC
• 快、快/慢混合以及慢电流衰减模式
• 内部过热关机电路
• 交叉电流及UVLO保护