减少使用铁磁芯的电流传感器集成电路的磁滞

减少使用铁磁芯的电流传感器集成电路的磁滞

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作者:快亚博棋牌游戏板微系统公司,有限责任公司
乔治•厄尔Bacha肖恩米兰和杰夫中提琴

简介

快板ACS758CBACS770CB系列等传统开环电流传感器IC,都采用铁磁芯作为磁力集中器。磁芯可以集中通过导体流入霍尔效应传感器集成电路的电流产生的磁通密度(2场),如图1所示。

图1:使用霍尔传感器集成电路和磁芯感测电流
图1:使用霍尔传感器集成电路和磁芯感测电流

霍尔效应传感器IC采用霍尔元件,即可以将垂直于霍尔元件的B场转换为电压的传感器。霍尔传感器的电压与B场成正比。B场也与导线中的电流大小成比例,因此霍尔传感器输出电压与流经导线的电流大小成正比。这样就可以利用霍尔效应传感器和集中磁芯制造出很精确的电流传感器。

如果没有磁芯,导体周围的B场会很小,而且很难准确测量。磁芯可以将磁场放大至少 20 倍,因此在提高传感器精度和分辨率方面很有价值。以这种方式测量电流还有其他优势,例如可以隔离电流、功率损失低且发热量低。使用铁磁材料的唯一缺点就是磁芯会产生磁滞。

什么是磁滞?

我们可以通过取一片磁芯材料并生成b - h曲线来测量磁滞。首先将外部磁场(H)施加到材料上,接着测量材料内的磁通量密度(B)。一系列永磁体或硬磁化材料的曲线如下图2所示。永磁体不用做磁芯,但是可以帮助说明磁滞的工作情况。施加大磁场时,磁性材料会被磁化;当磁场(H)消除时,材料周围含有磁通量密度(B)的永磁场(如图2所示)。

永磁体产生的磁场不仅仅取决于材料,同时还取决于磁化的强度。换言之,该磁场取决于在磁化过程中施加了多少H场。通过施加不同的磁化场(H),可以按照图2所示生成一系列曲线。

图2:B与H系列曲线
图2:B与H系列曲线

铁磁材料是可以磁化或吸引永磁体的材料,它们具有很高的导磁率,且所有铁磁材料都有和磁场同时存在的磁畴(请参阅图 3)。松散分布的磁畴在施加的磁场消除后恢复到随机分布的方向。这些材料称为软磁化材料,是用做磁芯的理想材料。并非所有磁畴都会恢复到随机方向,这也是材料成为轻微磁化材料的方法。这就是所谓的“剩”磁和材料的磁滞。永磁磁畴仍然锁定在与磁化场相同的方向,因此是“硬磁化”材料。

在为电流感测应用选择磁芯材料时,建议选择软磁化铁磁材料,如图 3 和 4 所示。

图 3:磁畴
图 3:磁畴

图4:软磁化和硬磁化B与H环
图4:软磁化和硬磁化B与H环

当霍尔电流传感器IC置于磁芯间隙中且没有电流通过时,器件输出电压读数应为零安培。磁芯中的磁滞会在电流通过导线后仍然保持磁场,因为电流会产生施加场,并将磁芯材料磁化。电流不再流动时,根据磁芯材料的磁化水平,霍尔传感器将测量非零电流。这样会导致零安培读数产生一些误差,因此不可取。

软磁化和硬磁化材料

快板CA / CB封装电流传感器IC采用软磁化铁磁芯材料。这些软磁化材料的剩磁或磁滞要少很多。为了以示例的方式解释,我们使用最常见的通用碳素钢 1020 钢。在热轧状态下,1020钢可以轻松保持30高斯(G)的磁通量,在冷轧状态下的数值会更高。快板CB封装中使用的SiFe材料大约可以保持2 G。因此这种材料是电流感测磁芯的理想材料,可以尽量降低霍尔传感器的零电流输出误差。

ACS758CB电流传感器的磁滞效应

ACS758CB静态输出电压(VOUTQ)是指一次电流为零时电流传感器集成电路的输出。双向器件名义上可以保持在VCC⁄2。VCC = 5 V转换为理想VOUTQ = 2.5 V。

如前所述,电流传感器集成电路内的磁芯的剩磁会影响电流施加到传感器后的VOUTQ水平。下述惯例将用于其余的内容。

  • 静态输出正电压(VOUTQP):“最大正“施加电流流入电流传感器集成电路并减少至0 A后测量得出的输出电压
  • 静态输出负电压(VOUTQN):“最大负“施加电流流入电流传感器集成电路并减少至0 A后测量得出的输出电压
  • 理想的静态输出电压(VOUTQI): VOUTQP和VOUTQN的平均值,其中最高正电流和最高负电流大小相等。

图5:快板CA / CB封装电流传感器集成电路
图5:快板CA / CB封装电流传感器集成电路

图6显示了不同电流脉冲施加到acs758lkcb - 150 b(150双向型传感器)后的静态输出电压。每次电流降低到0后,将记录电流传感器IC输出。测量过程中施加的最大电流将设置为±130 A。要生成这些图,要向传感器[1]施加130脉冲,接着施加范围在3 A[2][3] -130到的负电流脉冲。接着施加一系列范围在[4]3到130[5]的正电流脉冲。50 90以[6]和[7]的最大电流振幅重复进行类似的测量。

ACS758磁芯的剩磁使VOUTQ发生变化,取决于注入电流的大小和极性。130磁滞环(最外部的绿色曲线)的最大VOUTQP为2.5032 V(130年一脉冲后)且最小VOUTQN为2.4932 V(-130年一脉冲后),其中间点VOUTQI为2.4982 V。VOUTQI的差值为10 mV或±5 mV。

150双向传感器的灵敏度为13.3 mV / A,由此得出的磁偏移量或磁滞为5 mV / mV / = 13.3±375.9 mA,它仅为测量过程中施加130最高电流的0.289%。通常ACS758CB的磁偏移量为±250 mA。在本示例中也使用了磁偏移量更大的器件来说明接近最坏的境况。

ACS758 150双向磁滞环
图6:ACS758系列磁滞图
图6:ACS758系列磁滞图

如何减少磁滞?

方法 1

最简单的方式是将磁滞的峰峰值减少一半。这可以通过施加最高正和负施加电流,记录VOUTQP和VOUTQN并计算VOUTQI来完成。VOUTQI应储存在系统内存中,并作为预计的零电流输出电压(请参阅图7)。

图7:如何测量VOUTQP, VOUTQN和VOUTQI
图7:如何测量VOUTQP, VOUTQN和VOUTQI

要使用图6中测得的数据作为我们的示例,对于±130最高应用电流,VOUTQP = 2.5032 V, VOUTQN = 2.4932 V, VOUTQI = (2.5032 + 2.4932) / 2 = 2.4982 V。通过简单使用此VOUTQI作为预计的零电流输出电压,所得的偏差不得超过±5 mV或±375.9 mA。

在介绍下一种补偿方法前,需要定义抗磁电流。抗磁电流是指在传感器暴露在最高应用电流后,将材料的磁化强度降低到几乎为零所需的电流水平。例如在图8中,在应用130脉冲后,VOUTQP = 2.5032 V。将ACS758的磁化水平降低到几乎为零所需的电流脉冲为-25。这样得到的VOUTQ接近VOUTQI = 2.4982 V,是理想的VOUTQ值。在最高施加电流为±130的系统中,抗磁电流为25±。

ACS758 150双向磁滞环

图8:±130最高施加电流系统的抗磁电流值

方法 2

就像方法1一样,我们施加正负最高电流并记录VOUTQP和VOUTQN,接着计算系统校准过程中的VOUTQI。在操作过程中,应记录电流极性和大小。

如果电流极性不变,且电流值小于等于上次测量的最大电流,则不需要更新VOUTQ。

如果电流极性发生变化,且电流值接近抗磁值,则应使用VOUTQI。

如果电流极性发生变化,且电流值明显大于抗磁值,则使用VOUTQP(针对正电流)或VOUTQN(针对负电流)。

如果电流极性发生变化,且电流值低于抗磁值,则VOUTQ应保持当前值。

根据具体的施加情况,用户可以选择明显大于和小于抗磁值的限值。这些限值构成抗磁窗口,如图 9 所示。

方法 2 算法的详细框图如图 10 所示。

在最高施加电流为±130的示例中,方法1产生的最高偏差为±5 mV,而方法2产生的最高偏差为±2.5 mV。

ACS758 150双向磁滞环
图 9:选择的构成抗磁窗口的电流值示例
图 9:选择的构成抗磁窗口的电流值示例

图 10:方法 2 算法
图 10:方法 2 算法

总结

使用铁磁集中器的电流传感器集成电路会产生磁滞。在使用ACS758CB和ACS770CB时,磁滞通常较小,通过采用适当的系统和软件,可以大大降低磁滞。


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