A4987是双DMOS全桥步进电机电机驱动器，具有并行输入通信和过电流保护。每个全桥输出均高达35 V和±1 A. A4987包括固定的OFF-TIME脉冲宽度调制（PWM）电流调节器，以及允许步进的2位非线性DAC（数模转换器）要全面控制的电机，一半和四分之一步骤。PWM电流调节器使用Allegro®专利的混合衰减模式，可降低可听电机噪声，提高步长，减少功耗。
提供内部同步整流控制电路以改善PWM操作期间的功耗。
输出受到短路负载和短地面事件，可保护驱动器和相关电路免受热损坏或爆发。其他保护功能包括带滞后，欠压锁定（UVLO）和交叉电流保护的热关断。不需要特殊的电源测序。
A4987配有两种封装，24触点QFN（ES）和24针TSSOP（LP）。这两个包都具有暴露的热焊盘，可增强热性能。24触点ES为4毫米×4毫米，标称整体封装高度为0.75毫米。24针LP是TSSOP，具有0.65间距，整体封装高度≤1.2毫米。两个包装都是铅（PB），100％哑光锡引线框架。
