对汽车安全和自动导航系统的眼部安全APD激光雷达的优化

2022年3月9日

对汽车安全和自动导航系统的眼部安全APD激光雷达的优化

2022年3月9日

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乔治·威廉姆斯(George M. Williams),Jr

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介绍

新出现的减少事故的驾驶员辅助和汽车自动驱动技术基于实时的三维(3-D)映射和对象检测,跟踪和使用LIDAR传感器进行分类。然而,缺乏适合满足应用程序要求的LIDAR传感器可以明显地限制Lidar在货运,公共制服,消费汽车和机队汽车中的广泛使用。为了满足这一需求,针对高级高级驾驶员辅助传感器系统和设计贸易研究,包括1.5微米扫描,线条扫描和闪光灯系统的设计贸易研究,对眼光安全激光雷达系统设计的系统工程视角提出。然后,提出了一种基于高重复率二极管泵式固态激光器和高增益的低效果 - noise-noise ingaas avalanche-photodododode接收器和传感器阵列的高度重复率二极管固态激光器和高增益的固态激光器和传感器阵列。使用概率接收器 - 操作特征分析得出的分析,为紧凑型雨衣系统提供了设计,该系统的设计具有220米的范围,其精度为5 cm,并且可以很容易地缩放到360度的范围。

本文档基于以下已发表的工作:

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乔治·威廉姆斯(George M.https://doi.org/10.1117/1.oe.56.3.031224

收到:2016年8月4日;接受:2017年2月1日;发布:2017年3月28日